Эра паровых судов.

На данный момент не существует доказательств того, что итальянец Джованни Борелли все же построил подводное судно, но эта иллюстрация продолжает периодически появляться в книгах и журналах. Иногда ее путают с лодкой Drebbel или приписывают Натаниелю Саймонсу, который в 1729 году создал одноместный подводный аппарат.

Хотя Борели и понимал основной принцип балластной системы, но его ручной привод опорожнения балластных бурдюков из козьей кожи кажется непрактичным.